Доклады ученых ЛЭТИ стали лучшими на конференции «Навигация и управление движением»
С 15 по 18 марта 2022 года в ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» состоялась XXIVконференция молодых ученых «Навигация и управление движением».
В работе приняли участие 250 молодых ученых из 6 стран: России, Вьетнама, Казахстана, Беларуси, Таджикистана, Нигерии. Молодые ученые СПбГЭТУ «ЛЭТИ» представили на конференции девять докладов. Авторы четырех из них получили дипломы и памятные подарки.
Магистрант факультета компьютерных технологий и информатики (ФКТИ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Роман Крючков стал победителем в секции «Вычислительные комплексы и системы». В составе научной группы АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» он подготовил доклад на тему «Энергоэффективное планирование информационных обменов в сети автономных необитаемых подводных аппаратов». В этой же секции жюри конференции отметило работу «Мобильный гидроакустический имитатор морских целей», представленную четверокурсником ФКТИ Александром Панариным в соавторстве со специалистами АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
«Проблема сетевого взаимодействия не является новой. В наземном варианте ее решения хорошо известны и достаточно эффективны. Однако звукоподводная связь автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) имеет существенные особенности, в частности, ограниченность ресурсов, подвижность аппаратов и низкая скорость передачи информации. В докладе мы рассмотрели и предложили оптимальные алгоритмы планирования подводной сети, состоящей из идентичных узлов, функционирующих по одному и тому же алгоритму. Предложенные решения удовлетворяют всем выдвинутым критериям», – рассказал магистрант 2 курса ФКТИ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Роман Крючков.
Студенческую премию получила Ольга Черняева (ФКТИ) за доклад «Компьютерное моделирование автоматизированной системы управления технологическим процессом на базе симулятора промышленного логического контроллера», подготовленный под руководством доцента кафедры автоматики и процессов управления Антона Николаевича Никонова. Также премию получили магистрант ФИБС Эдуард Чуряев, аспиранты кафедры лазерных измерительных и навигационных систем Александра Большакова и Нгуен Чонг Иен и доцент кафедры ЛИНС Роман Вадимович Шалымов. Они представили работу на тему «Алгоритм поиска коротких дефектов поверхности катания рельса по показаниям акселерометров с неэквидистантной пространственной записью».
«Наши студенты традиционно принимают активное участие в конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Это прекрасная возможность получить опыт презентации результатов исследование. На КМУ представлены интересные доклады коллег из разных регионов России. Часто можно встретить знакомые лица, посредством их докладов следить за их прогрессом в исследованиях. Для Эдуарда Чуряева это был первый опыт участия в конференциях, который оказался весьма успешным: доклад был отмечен среди лучших студенческих работ», – прокомментировал доцент кафедры ЛИНС СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Роман Вадимович Шалымов.
Программа конференции также включала в себя обзорные лекции ведущих ученых в области теории и практики построения современных систем навигации и управления движением.
Участники конференции посетили лаборатории СПбГЭТУ «ЛЭТИ». На экскурсии гости узнали об исследованиях в области спорта и реабилитации, тестировании экзоскелетов, развитии систем управления дронами и других возможностях новой лаборатории «Системы захвата и моделирования движения» под руководством доцента кафедры лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Андрея Юрьевича Аксенова.
Исследователи Инжинирингового центра навигации и управления движением продемонстрировали новейшие стенды для испытания и разработки интегрированных навигационных систем и автономных роботов. «Работы над данными стендами начались в результате многолетних исследований в области гониометрии и создания высокоточных гониометрических систем, сотрудничая с метрологическими институтами России и зарубежных стран», – отметил заведующий кафедрой ЛИНС СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Юрий Владимирович Филатов.
Гости также узнали об особенностях передовой безэховой камеры для антенных измерений, открытой в 2021 году.
«Впечатления от визита в ЛЭТИ самые положительные. Я был на открытии Инжинирингового центра навигации и управления движением и сейчас увидел, что есть значительный прогресс. Особенно мне понравилось, что появилось новое направление, связанное с захватом движения. Андрей Юрьевич Аксенов – хорошее приобретение для ЛЭТИ. Хорошо, что он, защитив диссертацию за границей, вернулся в альма-матер. Надеемся, что он будет продвигать это направление на должном уровне. Наличие таких центров и лабораторий дает нам возможности для более широкого сотрудничества в будущем», – подчеркнул начальник научно-образовательного центра АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», член-корреспондент РАН Олег Андреевич Степанов.
Конференция проводится при поддержке международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (МОО «АНУД»), Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», Университета ИТМО и Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению.